小型无人机飞行控制系统的硬件实现

被引：5

作者：

胡仁旭

裴海龙

机构：

[1] 华南理工大学自动化科学与工程学院控制与信息工程系

来源：

基金：

广东省自然科学基金; 高等学校博士学科点专项科研基金;

关键词：

飞行控制; 惯性测量单元; 电子罗盘; 转速传感器; 声纳;

D O I：

10.16208/j.issn1000-7024.2008.06.001

中图分类号：

V249 [飞行控制系统与导航];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

介绍了基于PC104小型无人机飞行控制系统的硬件实现,给出了系统整体方案的设计和具体的硬件选型,详细地分析了惯性测量单元、电子罗盘、转速传感器、声纳。同时在设计中绝大多数元器件采用最小型号的贴片封装,使该硬件平台具有设计精炼、可靠性高、可移植性强等特点,系统在飞行器多次试飞后,证明是实用的。

引用

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