共 10 条
- [1] 蔬菜穴盘苗自动移栽技术与装置的研究[D]. 金鑫.中国农业大学 2014
- [5] 穴盘苗全自动移栽机气动取苗装置的设计与试验[D]. 郭林强.江苏大学 2016
- [8] 挠性圆盘式蔓越莓移栽机设计与仿真分析[D]. 华正雨.东北农业大学 2016
- [10] 穴盘苗自动移栽机顶夹拔组合取苗机构设计[D]. 张思伟.江苏大学 2018
摆杆式取苗机构的设计与试验
被引：1
作者：
胡显威
[1
]
尤佳
[1
]
韩长杰
[1
]
朱兴亮
[1
]
芮雪
[2
]
机构：
[1] 新疆农业大学机电工程学院
[2] 新疆师范高等专科学校信息科学与技术学院计算机教研室
来源：
基金：
国家重点研发计划;
关键词：
钵苗;
取苗机构;
运动副;
摆杆式;
D O I：
10.13427/j.cnki.njyi.2021.08.008
中图分类号：
S223.9 [栽植机];
学科分类号：
摘要：
针对全自动移栽机取苗易伤苗、转移钵苗时机构冲击大等问题,结合新疆育苗农艺要求,设计了一种摆杆式取苗机构;根据取苗作业要求,规划了钵苗转移路径和各运动副的运动姿态,并构建直角坐标系;利用位姿方程,求解出末端执行器参数方程;通过软件仿真计算出机构取苗轨迹,表明轨迹满足预期轨迹设计要求。样机试验表明:平均取苗成功率为97.1%,基质损伤苗率为2.9%,茎杆损伤率为1.3%,机构可靠性较高,对钵苗的损伤较小,可为开展移栽装备的全自动化研究提供参考。
引用
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