基于模型预测控制的汽车底盘协调控制策略

被引：13

作者：

宗长富 ^{[1
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陈国迎 ^{[1
]}

梁赫奇 ^{[1
]}

田承伟 ^{[1
]}

杜江泽 ^{[2
]}

机构：

[1] 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室

[2] 吉林大学交通学院

来源：

农业机械学报 | 2011年 / 42卷 / 02期

关键词：

汽车; 主动安全; 底盘协调控制; 模型预测控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

U461 [汽车理论];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

通过电子控制系统主动干预车辆的纵向、横向和垂向动力学特性,可以提高车辆的稳定性和操纵性,进而保证车辆的安全行驶。将主动转向、主动横摆力矩控制和主动悬架结合,根据轮胎的力学特性,利用模型预测控制策略,通过轮胎力分配,实现底盘三向动力学的协调控制,并进行了仿真验证,结果表明与两向动力学协调控制相比,该控制策略可以有效提高整车的主动安全性。

引用

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共 7 条

[1] 基于多变量频域控制方法的车辆底盘集成控制 [J].