非线性系统模型预测控制若干基本特点与主题回顾

被引：63

作者：

何德峰 ^{[1
]}

丁宝苍 ^{[2
]}

于树友 ^{[3
]}

机构：

[1] 浙江工业大学信息工程学院

[2] 西安交通大学自动化系

[3] 吉林大学控制科学与工程系

来源：

控制理论与应用 | 2013年 / 30卷 / 03期

关键词：

非线性系统; 模型预测控制; 可行性; 稳定性; 鲁棒性; 优化求解; 吸引域;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

随着线性系统模型预测控制的大量成功应用,基于非线性模型的预测控制简称非线性预测控制(NMPC)在近20年来引起了广泛关注,并取得了丰富的研究成果.本文在阐述NMPC基本原理和特点的基础上,分别从优化可行性、稳定性、鲁棒性、优化求解、吸引域等主题出发,分析并总结NMPC的研究现状.最后,在指出NMPC有待进一步深入研究问题的同时,展望当前NMPC的一些研究方向.

引用

页码：273 / 287

页数：15

共 39 条

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