基于亮度校正和AdaBoost的苹果缺陷在线识别

被引:13
作者
张保华 [1 ]
黄文倩 [2 ]
李江波 [2 ]
赵春江 [2 ]
刘成良 [1 ]
黄丹枫 [1 ]
机构
[1] 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室
[2] 北京市农林科学院北京农业智能装备技术研究中心
基金
国家高技术研究发展计划(863计划);
关键词
苹果缺陷; 机器视觉; 亮度校正; AdaBoost; 在线识别; 果梗-花萼;
D O I
暂无
中图分类号
TP391.41 [];
学科分类号
080203 ;
摘要
提出了一种基于亮度校正和AdaBoost的苹果缺陷与果梗-花萼在线识别方法。以富士苹果为研究对象,首先在线采集苹果的RGB图像和NIR图像,并分割NIR图像获得苹果二值掩模;其次利用亮度校正算法对R分量图像进行亮度校正,并分割校正图像获得缺陷候选区(果梗、花萼和缺陷);然后以每个候选区域为掩模,随机提取其内部7个像素的信息分别代表所在候选区的特征,将7组特征送入AdaBoost分类器进行分类、投票,并以最终投票结果确定候选区的类别。实验结果表明,该算法检测速度为3个/s,满足分选设备的实时性要求,且总体正确识别率达95.7%。
引用
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页数:6
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