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机器学习.[M].(美)TomM.Mitchell著;曾华军;张银奎等译;.机械工业出版社.2003,
移动机器人智能寻线导航与策略控制
被引：6
作者：
张淑军
孟庆春
吴槟
费云瑞
机构：
[1] 中国海洋大学计算机科学系
[2] 中国海洋大学电子工程系 山东青岛
[3] 山东青岛清华大学智能技术与系统国家重点实验室北京
[4] 山东青岛
来源：
关键词：
自主移动机器人;
寻线控制;
BP网络;
Q学习;
D O I：
10.13195/j.cd.2005.05.50.zhangshj.010
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
寻线导航是移动机器人寻航方式之一,为使机器人沿地面标志线自主运动,并能在适时离线执行任务后自动返航,提出一种具有学习功能的智能寻线导航与策略控制方法以及系统模型,并将其应用于自行开发研制的导医机器人中.基于调制光检测原理,通过状态评判网络对多传感器信息进行融合,通过Q学习方法获得离线走失后的最优控制策略,实现了机器人在各种复杂未知环境下稳定、可靠地工作.实验结果表明,该方法可以有效地提高机器人的适应性和智能度.
引用
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页码：529 / 532
页数：4
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