加速度计的交叉耦合对无陀螺惯性测量组合影响的研究

被引：6

作者：

王劲松

王祁

孙圣和

机构：

[1] 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系

来源：

关键词：

加速度计; 惯性测量组合; 交叉耦合系数; 无陀螺; 影响;

D O I：

10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2003.01.007

中图分类号：

V249.32 [导航系统];

学科分类号：

摘要：

研究了加速度计的交叉耦合系数的大小对惯性测量组合的影响,推导了存在交叉耦合系数时的惯导方程,从方程中可以看出交叉耦合系数对导航精度的影响,最后通过仿真验证了这种影响。该文的研究为无陀螺惯性测量组合的实际应用奠定了基础,并对加速度计的选用具有一定的指导意义。

引用

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