基于改进YOLOv2算法的交通标志检测

被引:6
作者
张传伟
李妞妞
岳向阳
杨满芝
王睿
丁宇鹏
机构
[1] 西安科技大学机械工程学院
关键词
无人驾驶; 交通标志检测; YOLOv2; BM3D; 损失函数;
D O I
10.15888/j.cnki.csa.007459
中图分类号
TP391.41 []; U463.6 [电气设备及附件];
学科分类号
080203 ;
摘要
针对YOLOv2算法实际检测到的小尺寸交通标志质量不佳,识别率低,实时性差的问题,提出一种基于改进YOLOv2的交通标志检测方法.首先,通过直方图均衡化、BM3D对图像增强以获取高质量图像;接着,将网络顶层卷积层输出的特征图进行精细划分,得到高细粒度的特征图,以检测高质量、小尺寸的交通标志;最后,采用归一化及优化置信度评分比例对损失函数进行改进.在结合CCTSD (中国交通标志检测数据集)和TT100K数据集的新数据集上进行实验,与YOLOv2网络模型相比,经过改进后的网络识别率提高了8.7%,同时模型的识别速度提高了15 FPS.实验结果表明:所提方法能够对小尺寸交通标志进行精准检测.
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