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多变量定常线性系统的传输零点与结构无静差性质
被引：2
作者：
王恩平
王朝珠
机构：
来源：
关键词：
线性系统;
无静差;
多变量;
无静差系统;
闭环系统;
反馈调节系统;
控制系统;
传输零点;
多项式矩阵;
右互质;
动态补偿器;
定常;
D O I：
暂无
中图分类号：
学科分类号：
摘要：
<正> 文献[1—4]详细研究了多变量定常线性系统的无静差和结构无静差性质,得到了内模原理的频域形式.为了说明内模原理的实质,本文讨论了无静差和结构无静差系统的传输零点的作用.本文所得结果告诉我们,多变量定常线性系统的无静差或结构无静差性质,是由闭环系统的零点与外部输入信号的极点之间的零极相消来保证的.本文使用与参考文献[1,2]相同的符号与术语.我们先对“结构稳定”的概念给一个确切的定义.如果一个多变量定常线性系统具有某种性质 π,并且在该系统的某个标称参数点 P 处存在某个邻域 U,使得这个系统在邻域
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