多机器人任务分配的研究与进展

被引：107

作者：

张嵛

刘淑华

机构：

[1] 东北师范大学计算机学院

来源：

智能系统学报 | 2008年 / 02期

关键词：

多机器人; 任务分配; 拍卖算法; 群体智能;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

从多机器人任务分配的类型、任务分配方法、任务的死锁与解除以及各种任务分配算法的对比等4个方面,对多机器人任务分配的最新研究进展进行了概述.分析了多机器人任务分配的发展趋势,指出动态环境和未知环境下大规模异构机器人任务分配问题的研究是必然趋势,在众多研究方法中,群体智能方法是解决该类问题的未来研究方向.

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页数：6

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