直流电机双闭环调速控制系统的技术研究

被引：12

作者：

荣军 ^{[1
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李一鸣 ^{[3
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万军华 ^{[1
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万力 ^{[1
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张志 ^{[1
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机构：

[1] 湖南理工学院信息与通信工程学院

[2] 工程车辆轻量化与可靠性技术湖南省高校重点实验室

[3] 湖南理工学院计算机学院

来源：

湖南理工学院学报(自然科学版) | 2016年 / 29卷 / 02期

关键词：

直流调速; 双闭环控制; 晶闸管直流调速; PWM-M调速; 建模与仿真;

D O I：

10.16740/j.cnki.cn43-1421/n.2016.02.011

中图分类号：

TM33 [直流电机];

学科分类号：

080202 [机械电子工程];

摘要：

直流调速系统具有静差率小、调速范围广、稳定性好等特点以及良好的动态性能,在生产中发挥着重要的作用.本文首先介绍了直流电机结构和工作原理,研究了双闭环PID调速控制技术,并在此基础上推断出直流电机双闭环PID直流调速控制系统的数学模型.然后依据反馈控制理论基础,在Matlab/Simulink中建立了晶闸管-电动机调速系统和PWM-直流电动机双闭环调速的仿真模型,并进行了仿真,仿真结果均能满足系统的快速性和稳定性要求.对比这两种调速系统,晶闸管-电动机调速系统在调速性能和可靠性方面具有优越性,而PWM-直流电动机双闭环调速系统动态响应速度快,而且电动机转矩平稳,脉动小.

引用

页码：47 / 52

页数：6

共 8 条

[1]

单周期控制直流电机双闭环调速系统设计 [J].