基于宽度学习方法的多模态信息融合

被引:40
作者
贾晨 [1 ]
刘华平 [2 ,3 ]
续欣莹 [1 ]
孙富春 [2 ,3 ]
机构
[1] 太原理工大学电气与动力工程学院
[2] 清华大学计算机科学与技术系
[3] 清华大学智能技术与系统国家重点实验室
关键词
宽度学习方法; 多模态融合; 相关性分析; 特征提取; 非线性变换; 目标识别; 神经网络; RGB-D图像分类;
D O I
暂无
中图分类号
TP181 [自动推理、机器学习];
学科分类号
140502 [人工智能];
摘要
多模态机器学习通过有效学习各个模态的丰富特征来解决不同模态数据的融合问题。考虑到模态间的差异性,基于宽度学习方法提出了一个能够学习和融合两种模态特征的框架,首先利用宽度学习方法分别提取不同模态的抽象特征,然后将高维特征表示在同一个特征空间进行相关性学习,并通过非线性融合得到最后的特征表达,输入分类器进行目标识别。相关实验建立在康奈尔大学抓取数据集和华盛顿大学RGB-D数据集上,实验结果验证了相比于传统的融合方法,所提出的方法具有更好的稳定性和快速性。
引用
收藏
页码:150 / 157
页数:8
相关论文
共 12 条
[1]
一种多层特征融合的人脸检测方法 [J].
王成济 ;
罗志明 ;
钟准 ;
李绍滋 .
智能系统学报, 2018, 13 (01) :138-146
[2]
基于深度卷积神经网络的道路场景理解 [J].
吴宗胜 ;
傅卫平 ;
韩改宁 .
计算机工程与应用 , 2017, (22) :8-15
[3]
基于似物性判别的视觉目标检测方法 [J].
毛玉仁 ;
郭松 ;
郑阳明 ;
林华 .
传感器与微系统, 2017, 36 (11) :147-150
[4]
基于语义特征的多视图情感分类方法 [J].
吴钟强 ;
张耀文 ;
商琳 .
智能系统学报, 2017, 12 (05) :745-751
[5]
机器人视觉手势交互技术研究进展 [J].
齐静 ;
徐坤 ;
丁希仑 .
机器人, 2017, 39 (04) :565-584
[6]
基于方向A~*算法的温室机器人实时路径规划 [J].
张文 ;
刘勇 ;
张超凡 ;
张龙 ;
夏营威 .
农业机械学报, 2017, 48 (07) :22-28
[7]
适用于机器人视觉的图像分割方法 [J].
雷俊 ;
王立辉 ;
何芸倩 ;
张智 .
系统工程与电子技术, 2017, 39 (07) :1653-1659
[8]
一种多模态融合的网络视频相关性度量方法 [J].
温有福 ;
贾彩燕 ;
陈智能 .
智能系统学报, 2016, 11 (03) :359-365
[9]
移动机器人全局路径规划的模拟退火-教与学优化算法 [J].
吴宗胜 ;
傅卫平 .
机械科学与技术, 2016, 35 (05) :678-685
[10]
基于语义建图的室内机器人实时场景分类 [J].
张文 ;
刘勇 ;
张超凡 ;
张龙 ;
夏营威 .
传感器与微系统, 2017, 36 (08) :18-21+28