自然步态摆动期动力学协调模式的研究

被引：6

作者：

杨义勇 ^{[1
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王人成 ^{[2
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郝智秀 ^{[2
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金德闻 ^{[2
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张涵 ^{[2
]}

机构：

[1] 中国地质大学(北京)工程技术学院

[2] 清华大学摩擦学国家重点实验室智能与生物机械分室

来源：

生物医学工程学杂志 | 2006年 / 01期

基金：

高等学校博士学科点专项科研基金;

关键词：

步态分析; 协调模式; 动力学模型; 摆动期;

D O I：

暂无

中图分类号：

R318.01 [生物力学];

学科分类号：

摘要：

建立了包含肌肉-肌腱动力特性和神经兴奋-肌肉收缩动力学方程在内的人体下肢生物力学模型,并针对自然步态摆动期的运动过程,采用最优控制方法进行了计算分析。计算结果与实验测量结果在运动学、肌电信号和肌肉活性参数等方面均具有很好的一致性;同时利用模型分析了肌肉协调运动模式,结果表明在自然步态摆动期运动过程中,神经系统将肌肉结成不同的协同肌群,并按照特定的时序结构控制不同肌群实现步行运动的加速、制动和姿态控制。

引用

页码：69 / 73

页数：5

共 10 条

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