无人机视频运动目标实时检测及跟踪

被引：21

作者：

董晶 ^{[1
]}

傅丹 ^{[2
]}

杨夏 ^{[1
]}

机构：

[1] 国防科学与技术大学航天与材料学院

[2] 中国人民解放军第二炮兵驻航天科技集团第一研究院型号办公室

来源：

应用光学 | 2013年 / 34卷 / 02期

关键词：

计算机视觉; 图像配准; 无人机; 变化检测; 目标检测; 目标跟踪;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

对无人机拍摄视频中的地面运动目标提出一种实时检测跟踪算法。该算法利用特征点的对应关系将图像对配准,再对配准图像进行变化检测,根据变化和运动信息检测目标并消除虚警,将检测与跟踪相结合,对目标跟踪失效的情况,能重新正确定位目标,从而获取目标的完整运动轨迹。采用无人机拍摄的地面车辆图像的测试结果表明,算法能有效检测跟踪运动目标,并能达到25f/s以上的实时处理速度。

引用

页码：255 / 259

页数：5

共 5 条

[1] 基于视觉的无人飞艇地面目标检测 [J].