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新型电动静液作动器主动悬架模糊PID控制
被引：7
作者：
季新杰
李声晋
芦刚
方宗德
机构：
[1] 西北工业大学机电学院
来源：
关键词：
电动静液作动器;
主动悬架;
模糊PID控制;
D O I：
10.19562/j.chinasae.qcgc.2008.05.016
中图分类号：
U463.33 [悬挂];
学科分类号：
082301 [道路与铁道工程];
摘要：
为采用新型电动静液作动器的主动悬架设计了一种模糊PID控制器,把悬挂质量相对于静平衡位置的位移(即动挠度)及其变化率作为模糊控制器的输入,PID控制器的3个参数作为模糊控制器的输出。不同频率激励路面的试验数据表明,采用模糊PID控制的主动悬架能适应不同频率路面状况,有效降低车体垂向加速度和悬架动挠度,从而提高了汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性。
引用
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页码：437 / 440
页数：4
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