高丛蓝莓采摘机采摘系统设计与试验

被引：27

作者：

耿雷 ^{[1
,2
]}

郭艳玲 ^{[1
]}

王海滨 ^{[3
]}

机构：

[1] 东北林业大学机电工程学院

[2] 黑龙江科技大学机械工程学院

[3] 不详

来源：

农业机械学报 | 2016年 / 47卷 / 03期

关键词：

高丛蓝莓; 采摘机; 采摘系统;

D O I：

暂无

中图分类号：

S225.93 [树产物收获机];

学科分类号：

摘要：

为提高我国蓝莓果实采摘效率,设计了一种高丛蓝莓采摘机。分析了采摘机设计要求与工作原理,估算了蓝莓树枝采摘频率和采摘惯性力。按照确定的设计要求,采用给定行程速比法设计了铰链四杆机构,运用图解法设计了双摇杆机构,并加工制造了采摘系统。为评价采摘系统果实采摘质量和机采与人采效率比,进行了蓝莓采摘试验。试验结果表明,机器采摘效率为829 g/min,是人工采摘效率的12.67倍;采摘果实破损率为8.3%,采净率为96.9%,未成熟果实脱落率为9.7%,该采摘机采摘蓝莓果实的质量和效率较高。

引用

页码：67 / 74+81 +81

页数：9

共 16 条

[11]

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