误差自补偿惯性导航系统监测回路数据处理技术的研究

被引：6

作者：

刘为任

熊正南

张玉龙

机构：

[1] 天津航海仪器研究所!天津,天津航海仪器研究所!天津,天津航海仪器研究所!天津

来源：

关键词：

误差自动补偿惯性导航系统; 监测回路; 鲁棒自适应; 数字剔除;

D O I：

10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2000.02.001

中图分类号：

U666.12 [惯性导航系统];

学科分类号：

082301 [道路与铁道工程];

摘要：

针对误差自补偿惯性导航系统的特点 ,设计了该系统监测回路的鲁棒自适应滤波。理论分析和仿真结果表明 ,鲁棒自适应滤波和数字剔除技术的联合应用能有效地抑制监测回路中随机干扰的影响 ,精确测出导航陀螺的漂移变化率

引用

页数：6