共 4 条
[1]
机器人学[M]. 机械工业出版社 , 熊有伦等编著, 1993
动画仿真在机器人设计中的应用
被引：4
作者：
李绍珍
申卫国
刘素萍
机构：
[1] 山东工业大学机械工程学院!济南
来源：
关键词：
机器人;
计算机模拟;
计算机化仿真;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242.3 [专用机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
针对矿井喷浆机器人设计、制造的要求，对机器人大臂端点位置进行了运动分析；采用了物理意义明显的 Ｔ Ｒ变换法建立了构件运动方程，编制了动画仿真软件；以三视图的形式进行了动态显示，较真实地再现了机器人的作业过程，确定了机器人工作空间的达限范围，为喷浆机器人的设计提供了一条有效途径
引用
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页码：389 / 393
页数：5
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