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基于神经网络的PID控制器
被引:31
作者
:
任子武
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0
机构:
哈尔滨理工大学计算机与控制学院
任子武
高俊山
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机构:
哈尔滨理工大学计算机与控制学院
高俊山
机构
:
[1]
哈尔滨理工大学计算机与控制学院
[2]
哈尔滨理工大学计算机与控制学院 黑龙江哈尔滨
[3]
黑龙江哈尔滨
来源
:
自动化技术与应用
|
2004年
/ 05期
关键词
:
神经网络;
PID控制;
辨识;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TP273.4 [];
学科分类号
:
080201 ;
0835 ;
摘要
:
提出了一种新型PID控制器 ,该控制器利用BP网络实现PID参数的在线调整 ,采用RBF网络对被控对象在线辨识。仿真结果表明该控制器的控制效果优于传统的PID控制算法和模糊自适应PID控制算法
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页数:4
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神经网络控制.[M].徐丽娜编著;.哈尔滨工业大学出版社.1999,
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;
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2001,
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