基于神经网络的PID控制器

被引:31
作者
任子武
高俊山
机构
[1] 哈尔滨理工大学计算机与控制学院
[2] 哈尔滨理工大学计算机与控制学院 黑龙江哈尔滨
[3] 黑龙江哈尔滨
关键词
神经网络; PID控制; 辨识;
D O I
暂无
中图分类号
TP273.4 [];
学科分类号
080201 ; 0835 ;
摘要
提出了一种新型PID控制器 ,该控制器利用BP网络实现PID参数的在线调整 ,采用RBF网络对被控对象在线辨识。仿真结果表明该控制器的控制效果优于传统的PID控制算法和模糊自适应PID控制算法
引用
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