一种新型的单陀螺多加速度计捷联惯导系统

被引：18

作者：

周百令

黄胜华

王寿荣

胡斌宗

机构：

[1] 南京东南大学仪器科学与工程系

[2] 南京东南大学仪器科学与工程系南京

[3] 南京

来源：

关键词：

捷联方案; 单陀螺; 惯性导航; 加速度计;

D O I：

10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2002.01.002

中图分类号：

TN966 [各种体制的导航系统];

学科分类号：

080401 ; 081105 ; 0825 ;

摘要：

在无陀螺捷联方案的基础上,提出了单陀螺多加速度计的捷联方案。文中详细推导了角速度和加速度的解算方法,并以智能炮弹为背景,进行了仿真,得到了误差曲线,并指出了应注意的问题。

引用

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