基于车辆状态识别的AFS与ESP协调控制研究

被引：120

作者：

高晓杰

余卓平

张立军

机构：

[1] 同济大学汽车学院

来源：

关键词：

主动前轮转向; 电子稳定程序; 协调控制;

D O I：

10.19562/j.chinasae.qcgc.2007.04.005

中图分类号：

U463.6 [电气设备及附件];

学科分类号：

082301 [道路与铁道工程];

摘要：

给出了基于滑模变结构的AFS控制策略和直接横摆力矩加变滑移率联合控制的ESP控制策略。在分析两者控制性能的基础上提出了协调控制的一般原则。阐述了车辆状态识别算法并给出了具体的协调控制策略,最后通过3个典型工况的仿真计算验证了该协调控制策略的有效性。

引用

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