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双体流体动力干扰的研究.[D].程丽.哈尔滨工程大学.2006, 04
AUV回收技术现状及发展趋势
被引：29
作者：
潘光
黄明明
宋保维
胡海豹
杜晓旭
机构：
[1] 西北工业大学航海学院
来源：
关键词：
自主式水下航行器(AUV);
自主回收;
力学;
控制;
导航;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
基于当前AUV技术的发展形势及应用领域阐述了AUV回收的背景及意义,介绍了国内外AUV回收技术现状,并主要针对最新的自主回收技术,分析了其相关力学、控制以及导航等关键领域中的技术难点和理论方法,概括了相应的解决思路,探讨了AUV回收技术的发展趋势。
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