共 1 条
[1]
基于稳定性分析的一类欠驱动系统的滑模控制器设计
被引：31
作者：
王伟
易建强
赵冬斌
柳晓菁
机构：
[1] 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室,中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室,中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室,中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室北京,北京,北京,北京
来源：
关键词：
滑模控制;
欠驱动系统;
桥式吊车;
稳定性;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号：
080802 [电力系统及其自动化];
摘要：
从稳定分析的角度提出了一种欠驱动系统的新型滑模控制方法.该方法将各个子系统的一个变量进行组合定义成一个中间变量,然后从这个中间变量出发构造滑模函数,通过求取总的控制量保证中间变量在有限时间内收敛到平衡点;进一步利用LaSalle不变性原理证明该收敛域内只有一个平衡点且是渐近稳定的.仿真实验进一步验证了该结论.
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页数：4
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