SCR烟气脱硝系统Smith预估条件积分型滑模控制

被引:11
作者
伏甲琪 [1 ]
郭为民 [2 ]
刘延泉 [1 ]
唐耀华 [2 ]
机构
[1] 华北电力大学控制与计算机工程学院
[2] 国网河南省电力公司电力科学研究院
关键词
滑模控制; Smith预估器; SCR; 烟气脱硝; 喷氨量; 鲁棒性; 控制效果;
D O I
暂无
中图分类号
X773 [电力工业];
学科分类号
083002 ;
摘要
针对具有大滞后、非线性特性的选择性催化还原(SCR)烟气脱硝系统喷氨量控制过程,提出了基于Smith预估器的条件积分型滑模控制方法。该方法将Smith预估器与条件积分型滑模控制相结合,利用Smith预估器补偿纯滞后环节,缩短调节时间;利用滑模控制的鲁棒性克服被控对象运行环境变化及外部扰动对系统的影响;利用条件积分型滑模面消除稳态误差,削弱系统抖动。并将常规PID控制、基于Smith预估器的滑模控制、基于Smith预估器的传统积分滑模控制及基于Smith预估器的条件积分型滑模控制的SCR烟气脱硝系统在100%、80%和60%机组负荷下进行了模拟仿真。结果表明:常规PID控制调节速度慢,超调大,抗扰动能力较差;3种滑模控制均对扰动有较强的鲁棒性,发生扰动之后稳定速度快,调节时间短,波动幅度很小;基于Smith预估器的条件积分滑模控制在动态过程中调节速度快,超调小,系统受到扰动后稳定速度快,变化幅度小,控制效果优于其他3种控制方式。
引用
收藏
页码:93 / 98
页数:6
相关论文
共 14 条
[1]   基于滑模变结构的永磁同步电机直接转矩控制 [J].
贾洪平 ;
孙丹 ;
贺益康 .
中国电机工程学报, 2006, (20) :134-138
[2]   滑模变结构控制理论及其算法研究与进展 [J].
刘金琨 ;
孙富春 .
控制理论与应用, 2007, (03) :407-418
[3]   一类不确定非线性系统的改进积分型滑模控制 [J].
李鹏 ;
马建军 ;
李文强 ;
郑志强 .
控制与决策 , 2009, (10) :1463-1466+1472
[4]  
Integral sliding mode control of time-delay systems with mismatching uncertainties[J]. Fu Zhao,Yu Liu,Xiuming Yao,and Baoku Su Space Control and Inertial Technology Research Center,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,P.R.China.  Journal of Systems Engineering and Electronics. 2010(02)
[5]   一类不确定非线性系统的改进积分滑模跟踪控制 [J].
鞠旋 ;
陈进东 ;
潘丰 .
江南大学学报(自然科学版), 2010, 9 (05) :516-520
[6]   非线性积分滑模控制方法 [J].
李鹏 ;
郑志强 .
控制理论与应用, 2011, 28 (03) :421-426
[7]   基于模糊自适应Smith的SCR喷氨量串级控制系统 [J].
李刚 ;
胡森 ;
武宝会 .
热力发电, 2014, 43 (08) :147-150
[8]   选择性催化还原脱硝系统Smith预估自抗扰控制 [J].
姜家国 ;
郭为民 ;
刘延泉 ;
唐耀华 .
热力发电, 2016, 45 (01) :54-59
[9]  
滑模变结构控制MATLAB仿真[M]. 清华大学出版社 , 刘金琨, 2015
[10]  
大型电站锅炉氮氧化物排放控制措施的技术经济比较[D]. 杨华.浙江大学 2007