攻击型无人飞行器自主控制技术研究综述

被引：9

作者：

牛轶峰

沈林成

龙涛

机构：

[1] 国防科技大学机电工程与自动化学院

来源：

系统工程与电子技术 | 2007年 / 03期

关键词：

无人飞行器; 自主控制; 图像融合; 动态重规划;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

针对现代防御技术的发展,迫切需要实现攻击型无人飞行器(AUAV)的自主控制,提高其自主水平和智能程度。结合国内外的发展现状,对AUAV自主控制问题进行了阐述。首先介绍了自主控制的概念,并给出了无人飞行器自主水平的层次划分;然后分析了AUAV自主控制存在的问题,提出了相应的解决方案,分析了其中的关键技术和研究现状,主要包括系统结构、图像融合和动态重规划;最后对AUAV自主控制技术的研究方向进行了展望。

引用

页码：391 / 395

页数：5

共 5 条

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