模糊PID控制在气动人工肌肉位置控制中的应用

被引：5

作者：

李英

彭光正

范伟

不详

机构：

[1] 北京理工大学信息科学技术学院自动控制系SMC技术中心

[2] 北京理工大学信息科学技术学院自动控制系SMC技术中心北京

[3] 北京

来源：

关键词：

模糊PID控制; 气动人工肌肉; 位置控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.4 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

介绍了模糊PID控制算法 ,并将其应用到气动人工肌肉的位置控制中 ,实验表明 ,相对于PID控制 ,模糊PID控制器的参数在线自调整能力使位置控制的响应速度、精度都有不同程度的提高 ,消除了超调量 ,稳态无误差 ,具有很强的自适应性

引用

页码：31 / 33

页数：3