气动人工肌肉驱动关节PID位置控制研究

被引：4

作者：

黄雨

彭光正

范伟

机构：

[1] 北京理工大学气动技术中心

[2] 北京理工大学气动技术中心北京

[3] 北京

来源：

关键词：

气动人工肌肉; 关节; 位置控制; PID;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.7 [机器辅助技术];

学科分类号：

081203 ; 0835 ;

摘要：

气动人工肌肉是一种具有柔顺性的新型驱动器。文章在对人工肌肉及其驱动关节进行实验研究及建模的基础上 ,采用PID方法对人工肌肉驱动的关节进行了位置控制的研究 ,取得了较为理想的控制效果。

引用

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页数：3

共 5 条

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