一种基于BP神经网络模型的自适应PID控制算法

被引：20

作者：

刘迪

赵建华

机构：

[1] 黑龙江大学自动化系

来源：

关键词：

自适应PID控制算法; 参数模型; 神经网络;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP183 [人工神经网络与计算]; TP273.2 [];

学科分类号：

摘要：

本文应用神经网络建立了系统参数模型,将线性系统时变参数的变化规律转化为神经网络参数模型,反映了参数随状态而变的规律;再结合文献[4]已知模型下PID控制参数的计算,推导出一种更具有应用性的自适应PID控制算法。通过在计算机上对非线性系统仿真,结果表明了这种自适应PID控制算法的有效性。

引用

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