基于51单片机的智能循迹小车的设计

被引：17

作者：

黄春平

万其明

叶林

机构：

[1] 中山职业技术学院电子信息工程系

来源：

关键词：

51单片机; 红外发射; 直流电机; 智能小车;

D O I：

10.19432/j.cnki.issn1006-2394.2011.02.019

中图分类号：

TP273.5 [];

学科分类号：

摘要：

利用STC89S52为控制核心,通过红外发射和接收管采集信号,并将信号转换为能被单片机识别的数字信号。单片机控制直流电机不同的转动状态,实现小车的前进、后退、左转、右转等功能,并通过发光二极管指示不同的运动状态。整个系统的电路结构简单,可靠性高。

引用

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页数：3

共 4 条

[1]

MCS-51.96系列单片机的原理与应用.[M].孙涵芳;徐爱卿编著;.北京航空学院出版社.1988,

[2] 基于80C51单片机的智能小车设计 [J].

王文华 .

[3] 基于AT89C52的实验室监控系统设计 [J].

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唐金元 ;

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戴亚文 .