微操作手自由度的选择

被引：4

作者：

毕树生

于靖军

宗光华

机构：

[1] 北京航空航天大学机械工程及自动化学院

来源：

中国机械工程 | 2003年 / 04期

关键词：

微操作手; 柔性铰链; 并联机构; 自由度;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

分析了显微操作的动作方式 ,讨论了微操作手的运动特点 ,按照位置和姿态的耦合及解耦两种情况 ,研究了微操作手自由度确定的理论依据。结论表明三维平动并联机构更适于显微操作

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页码：63 / 65+5

页数：4

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[1] 视觉导引的生物细胞自动操作运动规划的研究 [J].

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高技术通讯, 2001, (08) :93-97