适用于高海拔地区输电线路巡检的无人机测试

被引：5

作者：

郑天茹 ^{[1
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王滨海 ^{[1
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张晶晶 ^{[1
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陈西广 ^{[1
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王骞 ^{[1
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刘俍 ^{[1
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机构：

[1] 国网山东省电力公司电力科学研究院

[2] 国家电网公司电力机器人技术实验室

来源：

山东电力技术 | 2013年 / 04期

关键词：

高海拔; 无人机; 电力巡线; 测试分析;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM755 [线路检修];

学科分类号：

摘要：

目前,利用无人机巡检输电线路已在低海拔地区开展常态化应用,并取得了良好效果。而高海拔地区沿线自然环境恶劣,更加迫切需要发展先进、科学、高效的电力巡线方式。主要介绍了几种在高海拔地区进行测试的机型,说明了其参数特点及测试结果,并就测试数据进行分析总结,最终得到各种机型用于高海拔地区巡检的优缺点。

引用

页码：22 / 25

页数：4

共 4 条

[1] 高原环境下工程机械使用技术 [J].

石爱勤 ;

罗国玺 ;

靳生盛 .

青海大学学报(自然科学版), 2009, 27 (04) :75-77+91

[2]

"A flyingrobotic system for power line corridor inspection,". B.Wang,L.Han,H.Zhang,Q.Wang,B.Li. Proc.IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO’’’’09) . 2009

[3]

PowerLineInspection with A Flying Robot. Binhai Wang,Xiguang Chen,Qian Wang,Liang Liu,HailongZhang,BingqiangLi. Proc.the 1st International Applied Robotics for the PowerIndustry (CARPI2010) . 2010

[4] 利用无人直升机巡检输电线路 [J].

厉秉强 ;

王骞 ;

王滨海 ;

张海龙 ;

韩磊 .

山东电力技术, 2010, (01) :1-4

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