Friction compensation for an industrial hydraulic robot

被引：136

作者：

Lischinsky, P ^{[1
]}

Canudas-de-Wit, C

Morel, G

机构：

[1] Univ Los Andes, Syst Engn Sch, Dept Automat Control, Merida, Venezuela

[2] Polytech Inst Grenoble, Dept Automat Control, St Martin Dheres, France

[3] Univ Strasbourg 1, ENSPS, LSIIT, GRAVIR, Illkirch, France

来源：

IEEE CONTROL SYSTEMS MAGAZINE | 1999年 / 19卷 / 01期

关键词：

D O I：

10.1109/37.745763

中图分类号：

TP [自动化技术、计算机技术];

学科分类号：

0812 ;

摘要：

[No abstract available]

引用

页码：25 / 32

页数：8