A MODULAR ARCHITECTURE FOR INVERSE ROBOT KINEMATICS

被引：16

作者：

TOURASSIS, VD

ANG, MH

机构：

来源：

IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION | 1989年 / 5卷 / 05期

关键词：

D O I：

10.1109/70.88076

中图分类号：

TP [自动化技术、计算机技术];

学科分类号：

0812 ;

摘要：

引用

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页码：555 / 568

页数：14

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