MODELING AND FEEDBACK-CONTROL OF A FLEXIBLE ARM

被引:200
作者
SAKAWA, Y
MATSUNO, F
FUKUSHIMA, S
机构
来源
JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS | 1985年 / 2卷 / 04期
关键词
D O I
10.1002/rob.4620020409
中图分类号
TP24 [机器人技术];
学科分类号
080202 ; 1405 ;
摘要
引用
收藏
页码:453 / 472
页数:20
相关论文
共 7 条
[1]  
Anderson B.D.O., 1971, LINEAR OPTIMAL CONTR
[2]   INITIAL EXPERIMENTS ON THE ENDPOINT CONTROL OF A FLEXIBLE ONE-LINK ROBOT [J].
CANNON, RH ;
SCHMITZ, E .
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 1984, 3 (03) :62-75
[3]  
Kwakernaak H., 1972, LINEAR OPTIMAL CONTR
[4]  
Meirovitch L., 1967, ANAL METHODS VIBRATI
[5]  
Penzien J., 1975, DYNAMICS STRUCTURES