MINIMUM-TIME PATH PLANNING FOR ROBOT ARMS AND THEIR DYNAMICS

被引：36

作者：

KIM, BK ^{[1
]}

SHIN, KG ^{[1
]}

机构：

[1] UNIV MICHIGAN, DEPT ELECT ENGN & COMP SCI, ANN ARBOR, MI 48109 USA

来源：

IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS | 1985年 / 15卷 / 02期

关键词：

D O I：

10.1109/TSMC.1985.6313351

中图分类号：

TP3 [计算技术、计算机技术];

学科分类号：

0812 ;

摘要：

引用

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页数：11