CONSTRAINED RELATIONS BETWEEN 2 COORDINATED INDUSTRIAL ROBOTS FOR MOTION CONTROL

被引：125

作者：

LUH, JYS

ZHENG, YF

机构：

来源：

关键词：

D O I：

10.1177/027836498700600304

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

引用

页码：60 / 70

页数：11

共 9 条

[1]

ALFORD CO, 1984, P IEEE INT C ROB AUT, P468

[2]

BOULLION TL, 1971, GENERALIZED INVERSE

[3]

DENVAVIT J, 1955, J APPL MECH, V22, P215

FEATHERSTONE, R .

[5]

FREUND E, 1984, ROB RES, P817

[6]

Luh J. Y. S., 1985, IEEE Journal of Robotics and Automation, VRA-1, P95

[7]

LUH J.Y.S., 1985, P IEEE INT C ROB AUT, P1010

MASON, MT .

IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS, 1981, 11 (06) :418-432

[9]

ZHENG YF, 1987, P IEEE INT C ROBOTIC