CALIBRATION OF WRIST-MOUNTED ROBOTIC SENSORS BY SOLVING HOMOGENEOUS TRANSFORM EQUATIONS OF THE FORM AX = XB

被引：472

作者：

SHIU, YC

AHMAD, S

机构：

来源：

IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION | 1989年 / 5卷 / 01期

关键词：

D O I：

10.1109/70.88014

中图分类号：

TP [自动化技术、计算机技术];

学科分类号：

0812 ;

摘要：

引用

页码：16 / 29

页数：14

共 32 条

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