BOUNDARY SURFACES AND ACCESSIBILITY REGIONS FOR REGIONAL STRUCTURES OF MANIPULATORS

被引：12

作者：

HSU, MS ^{[1
]}

KOHLI, D ^{[1
]}

机构：

[1] UNIV WISCONSIN, DEPT MECH ENGN, MILWAUKEE, WI 53201 USA

来源：

关键词：

D O I：

10.1016/0094-114X(87)90011-5

中图分类号：

TH [机械、仪表工业];

学科分类号：

0802 ;

摘要：

引用

页码：277 / 289

页数：13

相关论文

共 11 条

[1]

Denavit J., 1955, J APPL MECH, V22, P215

[2]

GUPTA KC, 1982, ASME81DET79 PAP

[3] THE JACOBIAN ANALYSIS OF WORKSPACES OF MECHANICAL MANIPULATORS [J].

KOHLI, D ;

HSU, MS .

[4]

KUMAR A, 1981, ASME

[5]

KUMAR A, 1981, ASME80DET108 PAP

[6]

LEE TW, 1982, ASME82DET126 PAP

[7]

ROTH B, 1975, NBS SPECIAL PUBLICAT

[8]

TSAI YC, 1981, 7TH P APPL MECH C KA

[9]

TSAI YC, 1982, ASME82DET37 PAP

[10]

TSAI YC, 1981, ASME, V103, P803