THE JACOBIAN ANALYSIS OF WORKSPACES OF MECHANICAL MANIPULATORS

被引：21

作者：

KOHLI, D ^{[1
]}

HSU, MS ^{[1
]}

机构：

[1] UNIV PORTLAND,DEPT MECH ENGN,PORTLAND,OR 97203

来源：

关键词：

D O I：

10.1016/0094-114X(87)90010-3

中图分类号：

TH [机械、仪表工业];

学科分类号：

0802 ;

摘要：

引用

页码：265 / 275

页数：11

共 17 条

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HSU, MS ;

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