A CONCEPT FOR MANIPULATOR TRAJECTORY PLANNING

被引：245

作者：

PFEIFFER, F

JOHANNI, R

机构：

来源：

IEEE JOURNAL OF ROBOTICS AND AUTOMATION | 1987年 / 3卷 / 02期

关键词：

D O I：

10.1109/JRA.1987.1087090

中图分类号：

TP [自动化技术、计算机技术];

学科分类号：

0812 ;

摘要：

引用

页码：115 / 123

页数：9

共 13 条

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