CONTROLLER-DESIGN FOR FLEXIBLE, DISTRIBUTED PARAMETER MECHANICAL ARMS VIA COMBINED STATE-SPACE AND FREQUENCY-DOMAIN TECHNIQUES

被引：55

作者：

BOOK, WJ

MAJETTE, M

机构：

来源：

JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME | 1983年 / 105卷 / 04期

关键词：

D O I：

10.1115/1.3140666

中图分类号：

TP [自动化技术、计算机技术];

学科分类号：

0812 ;

摘要：

引用

页码：245 / 254

页数：10