CLASSICAL CONTROL DESIGN FOR A FLEXIBLE MANIPULATOR - MODELING AND CONTROL-SYSTEM DESIGN

被引：21

作者：

OWER, JC

VANDEVEGTE, J

机构：

来源：

IEEE JOURNAL OF ROBOTICS AND AUTOMATION | 1987年 / 3卷 / 05期

关键词：

D O I：

10.1109/JRA.1987.1087121

中图分类号：

TP [自动化技术、计算机技术];

学科分类号：

0812 ;

摘要：

引用

页码：485 / 489

页数：5

共 14 条

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