PLANNING COLLISION-FREE PATHS FOR ROBOTIC ARM AMONG OBSTACLES

被引：14

作者：

CHIEN, RT

ZHANG, L

ZHANG, B

机构：

[1] ANQING TEACHERS COLL,DEPT MATH,ANJUI,PEOPLES R CHINA

[2] TSINGHUA UNIV,DEPT COMP ENGN & SCI,BEIJING,PEOPLES R CHINA

来源：

关键词：

D O I：

10.1109/TPAMI.1984.4767480

中图分类号：

TP18 [人工智能理论];

学科分类号：

081104 ; 0812 ; 0835 ; 1405 ;

摘要：

引用

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