SINGULAR CONFIGURATIONS OF PARALLEL MANIPULATORS AND GRASSMANN GEOMETRY

被引：492

作者：

MERLET, JP

机构：

来源：

关键词：

D O I：

10.1177/027836498900800504

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

引用

页码：45 / 56

页数：12

共 25 条

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