A GEOMETRICAL REPRESENTATION OF MANIPULATOR DYNAMICS AND ITS APPLICATION TO ARM DESIGN

被引：162

作者：

ASADA, H

机构：

来源：

JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME | 1983年 / 105卷 / 03期

关键词：

D O I：

10.1115/1.3140644

中图分类号：

TP [自动化技术、计算机技术];

学科分类号：

0812 ;

摘要：

引用

页码：131 / &

共 9 条

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