ON THE FORCE CONTROL PROBLEM FOR FLEXIBLE JOINT MANIPULATORS

被引：71

作者：

SPONG, MW

机构：

来源：

关键词：

D O I：

10.1109/9.8661

中图分类号：

TP [自动化技术、计算机技术];

学科分类号：

0812 ;

摘要：

引用

页码：107 / 111

页数：5

共 24 条

[1]

BEJCZY AC, 1974, JPL3369 TECH MEM

[2]

CESAREO G, 1984, 6TH P INT C AN OPT S

[3] 2-TIME-SCALE FEEDBACK DESIGN OF A CLASS OF NON-LINEAR SYSTEMS [J].

CHOW, JH ;

KOKOTOVIC, PV .

[4]

CRAIG JJ, 1985, INTRO ROBOTICS

FENICHEL, N .

[6]

FICOLA A, 1984, 21ST P ANN ALL C COM

[7]

FORRESTBARLACH MG, 1986, APR P IEEE C ROB AUT, P196

[8]

HOGAN N, 1985, J DYNAM SYST MEAS CO, V107

[9]

HOGAN N, 1986, REGULATORS MODELING

HOPPENSTEADT, F .