ON THE FORCE CONTROL PROBLEM FOR FLEXIBLE JOINT MANIPULATORS

被引：71

作者：

SPONG, MW

机构：

来源：

关键词：

D O I：

10.1109/9.8661

中图分类号：

TP [自动化技术、计算机技术];

学科分类号：

0812 ;

摘要：

引用

页码：107 / 111

页数：5

共 24 条

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