DISCRETE DYNAMIC ROBOT MODELS

被引：47

作者：

NEUMAN, CP

TOURASSIS, VD

机构：

来源：

IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS | 1985年 / 15卷 / 02期

关键词：

D O I：

10.1109/TSMC.1985.6313349

中图分类号：

TP3 [计算技术、计算机技术];

学科分类号：

0812 ;

摘要：

引用

页码：193 / 204

页数：12

共 36 条

[1]

Astrom Karl J., 1997, COMPUTER CONTROLLED, V3rd

[2]

BEJCZY AC, 1974, JPL33669 TECH MEM

[3]

Brady M, 1982, ROBOT MOTION PLANNIN

[4]

BRYSON A, 1969, APPLIED OPTIMAL CONT

[5]

Franklin G. F., 1980, DIGITAL CONTROL DYNA

[6]

Goodwin GC., 1984, ADAPTIVE FILTERING P

[7] NEW EXPLICIT DISCRETE MECHANICS WITH APPLICATIONS [J].

GREENSPAN, D .

JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 1972, 294 (04) :231-+

[8]

GREENSPAN D, 1971, INTRO NUMERICAL ANAL

[9]

GREENSPAN D, 1973, DISCRETE MODELS

[10] OPTIMAL TRAJECTORY CONTROL OF ROBOTIC MANIPULATORS [J].

HANAFI, A ;

WRIGHT, FW ;

HEWIT, JR .