DYNAMICS COMPUTATION OF CLOSED-LINK ROBOT MECHANISMS WITH NONREDUNDANT AND REDUNDANT ACTUATORS

被引：173

作者：

NAKAMURA, Y

GHODOUSSI, M

机构：

来源：

IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION | 1989年 / 5卷 / 03期

关键词：

D O I：

10.1109/70.34765

中图分类号：

TP [自动化技术、计算机技术];

学科分类号：

0812 ;

摘要：

引用

页码：294 / 302

页数：9

共 24 条

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