COLLISION AVOIDANCE FOR INDUSTRIAL ROBOTS WITH ARBITRARY MOTION

被引：6

作者：

FREUND, E

HOYER, H

机构：

来源：

JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS | 1984年 / 1卷 / 04期

关键词：

D O I：

10.1002/rob.4620010402

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

引用

页码：317 / 329

页数：13

共 13 条

[1]

DUNNE MJ, 1979, IND ROBOT, V2, P249

[2]

ERBESDOBLER R, 1976, ENTSCHEIDUNGSTABELLE

[3]

FREUND E, 1975, INT J CONTROL, V21, P443, DOI 10.1080/00207177508922001

[4]

Freund E., 1982, INT J ROBOT RES, V1, P65, DOI DOI 10.1177/027836498200100104

[5]

FREUND E, 1980, Patent No. 4218172

[6]

FREUND E, 1980, REGELUNGSTECHNIK, P116

[7]

FREUND E, 1980, REGELUNGSTECHNIK, P80

[8]

FREUND E, 1978, Patent No. 5375664

[9] SOME VARIATIONS OF LEES ALGORITHM [J].

HOEL, JH .

LOZANOPEREZ, T ;

WESLEY, MA .